Journées nationales de la robotique humanoïde et de la manipulation multi-échelles

Les groupes de travail Robotique Humanoïde et Manipulation Multi-échelle et l’Ecole Centrale de Nantes (Laboratoire IRCCyN) ont le plaisir de vous annoncer la tenue des journées nationales de la robotique humanoïde et des journées nationales de la manipulation multi-échelles. Ces journées ont pour objectif de réunir les communautés nationales de la recherche et de l’industrie autour des problématiques de la robotique humanoïde et de la manipulation (cliquez sur l’image ci-dessous!).

jnrhlogos

  • La Robotique Humanoïde regroupe l’étude des systèmes mécaniques anthropomorphes. Si leur champ potentiel d’applications s’inscrit dans le long terme, en particulier dans les secteurs de la robotique personnelle ou de la robotique d’intervention, les robots humanoïdes constituent pour les laboratoires des plates-formes particulièrement riches pour le développement des recherches fondamentales en robotique.
  • La Manipulation d’objets est nécessaire à de nombreux procédés techniques et scientifiques. D’une manière générale, la manipulation repose sur des actions de saisie, de transfert, de positionnement, d’orientation, de dépose, en vue d’applications d’assemblage, de tri et de sélection.
  • Un intérêt particulier sera porté au travaux sur la Manipulation par des Robots Humanoïdes, ceci inclut en particulier la conception de mains adaptées et intégrées dans un robot humanoïde, la manipulation bi-bras, la manipulation suite à un déplacement, la manipulation avec vision et control du regard.

La communauté scientifique est invitée à proposer des présentations autour des thèmes suivants (cliquez sur l’image ci-dessous!):

  • jnrh2015étude et conception de structure mécaniques anthropomorphes avancées et de leur actionnement;
  • optimisation et planification de tâches;
  • modélisation, commande pour la robotique humanoïde;
  • interaction robotique humanoïde et humain.

Chaque présentation sera d’une durée d’environ 30 minutes, avec une place importante accordée aux questions et à la discussion (10 minutes). Toute proposition doit etre faite sous la forme d’un résumé d’une page à soumettre au format pdf à l’adresse e-mail suivante:      Christine.Chevallereau (AT) irccyn.ec-nantes.fr

Dates importantes: 

  • Dépôt des résumés: 30 avril 2015
  • Inscriptions: 26 mai 2015
  • Conférence: lundi 8 et mardi 9 juin 2015 (de 9h30 à 17h00)
Advertisements

LifeHand 2: the new frontier of bionic hand

source: this website (February 13, 2014)

lifehand2These results open up very promising clinical possibilities for amputees. In a few years from now, this technology could become clinically available

Silvestro Micera, Professor at EPFL and Scuola Superiore Sant’Anna and Director of the Translational Neural Engineering Laboratory and the Institute of Bioengineering, comments with these words the results of “LifeHand 2” project, the first sensitive bionic hand, able to perceive objects with a feeling similar to the sense of touch.

Nine years after an accident caused the loss of his left hand, Dennis Aabo Sørensen from Denmark became the first amputee in the world to feel – in real-time – with a sensory-enhanced prosthetic hand that was surgically wired to nerves in his upper arm. Silvestro Micera and his team developed the revolutionary sensory feedback that allowed Sørensen to feel again while handling objects. A prototype of this bionic technology was tested in February 2013 during a clinical trial in Rome under the supervision of Paolo Maria Rossini at Gemelli Hospital (Italy). The study is published in the February 5, 2014 edition of Science Translational Medicine, and represents a collaboration between several european universities and hospitals.

implantationThe sensory feedback is incredible” Dennis Aabo Sørensen reports “I could feel things that I hadn’t been able to feel in over nine years“. In a laboratory setting, wearing a blindfold and earplugs, Sørensen was able to detect how strongly he was grasping, as well as the shape and consistency of different objects he picked up with his prosthetic. “When I held an object, I could feel if it was soft or hard, round or square“.

LifeHand2 has had great international wide appeal and confirms the aims of scientific projects developed in the Biorobotics Institute of Scuola Superiore Sant’Anna: put in contact the scientific research to the needs of people. Click here for more details of LifeHand 2 project.

primo trapianto di cuore da un cadavere in Europa

dal Corriere della Sera del 27 marzo 2015

L’organo, fermo, è stato riattivato mediante una pompa che nel ricevente ne ha permesso il monitoraggio dell’efficienza

Per la prima volta in Europa un paziente ha ricevuto un cuore da un donatore cadavere. Come riportato dai principali quotidiani inglesi, al Papworth Hospital del Cambridgeshire (Regno Unito) su un uomo di 60 anni è stato trapiantato con successo l’organo, fermo, prelevato da una persona morta.

heartUn cuore “morto” può essere riattivato – Finora era stato possibile trapiantare cuori ancora in funzione da pazienti in stato di morte celebrale, ossia nel caso di organi che non avevano mai smesso di battere. In questo caso, sia il cuore che i polmoni del donatore avevano già smesso di funzionare al momento dell’espianto. I chirurghi dell’ospedale britannico hanno riattivato il cuore “morto” mediante una pompa. In pratica, l’organo è stato messo in una teca contenente una soluzione conservante: non nel ghiaccio, ma in un ambiente caldo con un circuito sterile di sangue che ne ha ripristinato il battito. Dopo 50 minuti di monitoraggio il cuore è stato giudicato pronto.

Il paziente che ha ricevuto il nuovo cuore, Huseyin Ulucan, di Londra, si sta riprendendo bene un paio di mesi dopo l’operazione. Secondo i medici inglesi, la nuova tecnica potrebbe determinare un incremento di un quarto dei trapianti di cuore nel Regno Unito, permettendo potenzialmente di salvare centinaia di vite.
L’anno scorso erano stati alcuni chirurghi australiani ad eseguire il primo trapianto al mondo di un cuore fermo da 20 minuti, al St. Vincent’s Hospital di Sydney.

In Italia, procedura simile per il trapianto di polmone – Una procedura analoga era stata utilizzata per “ricondizionare” un polmone, prelevato da un donatore a cuore fermo alla “Fondazione Ca’ Granda” di Milano. Tramite questa tecnica, si stima di poter aumentare il numero di organi disponibili al trapianto di circa il 30-40%. Franco Valenza, del Dipartimento di Anestesia del Policlinico, con la sua équipe ha sviluppato la tecnica per preservare i polmoni nel cadavere, permettendo quindi di allungare i tempi utili al prelievo. L’eccezionalità dell’operazione era dovuta alla nuova procedura che permette di “ricondizionare”, cioè ringiovanire il polmone del donatore: rispetto ai donatori in morte cerebrale, infatti, in quelli “a cuore fermo” gli organi non ricevono più ossigeno e si deteriorano molto rapidamente.

Et le grand gagnant des Prix 2015 de la Fondation Télécom est…

source: le blog recherche de l’Institut Mines-Télécom

Mardi 7 avril 2015 a eu lieu la cérémonie annuelle de remise des Prix 2015 de la Fondation Télécom chez SFR Numéricable. Et c’est Giang Nam Nguyen (Télécom Bretagne) qui remporte le premier prix pour ses travaux sur les éléments optiques diffractifs (EOD) ! Le deuxième prix a été a décerné à Giovanni Chierchia (Télécom ParisTech) et c’est Andrea Collo (Télécom Bretagne) qui est monté sur la troisième marche du podium 🙂