Les groupes de travail Robotique Humanoïde et Manipulation Multi-échelle et l’Ecole Centrale de Nantes (Laboratoire IRCCyN) ont le plaisir de vous annoncer la tenue des journées nationales de la robotique humanoïde et des journées nationales de la manipulation multi-échelles. Ces journées ont pour objectif de réunir les communautés nationales de la recherche et de l’industrie autour des problématiques de la robotique humanoïde et de la manipulation (cliquez sur l’image ci-dessous!).
- La Robotique Humanoïde regroupe l’étude des systèmes mécaniques anthropomorphes. Si leur champ potentiel d’applications s’inscrit dans le long terme, en particulier dans les secteurs de la robotique personnelle ou de la robotique d’intervention, les robots humanoïdes constituent pour les laboratoires des plates-formes particulièrement riches pour le développement des recherches fondamentales en robotique.
- La Manipulation d’objets est nécessaire à de nombreux procédés techniques et scientifiques. D’une manière générale, la manipulation repose sur des actions de saisie, de transfert, de positionnement, d’orientation, de dépose, en vue d’applications d’assemblage, de tri et de sélection.
- Un intérêt particulier sera porté au travaux sur la Manipulation par des Robots Humanoïdes, ceci inclut en particulier la conception de mains adaptées et intégrées dans un robot humanoïde, la manipulation bi-bras, la manipulation suite à un déplacement, la manipulation avec vision et control du regard.
La communauté scientifique est invitée à proposer des présentations autour des thèmes suivants (cliquez sur l’image ci-dessous!):
étude et conception de structure mécaniques anthropomorphes avancées et de leur actionnement;- optimisation et planification de tâches;
- modélisation, commande pour la robotique humanoïde;
- interaction robotique humanoïde et humain.
Chaque présentation sera d’une durée d’environ 30 minutes, avec une place importante accordée aux questions et à la discussion (10 minutes). Toute proposition doit etre faite sous la forme d’un résumé d’une page à soumettre au format pdf à l’adresse e-mail suivante: Christine.Chevallereau (AT) irccyn.ec-nantes.fr
Dates importantes:
- Dépôt des résumés: 30 avril 2015
- Inscriptions: 26 mai 2015
- Conférence: lundi 8 et mardi 9 juin 2015 (de 9h30 à 17h00)
“These results open up very promising clinical possibilities for amputees. In a few years from now, this technology could become clinically available“
“The sensory feedback is incredible” Dennis Aabo Sørensen reports “I could feel things that I hadn’t been able to feel in over nine years“. In a laboratory setting, wearing a blindfold and earplugs, Sørensen was able to detect how strongly he was grasping, as well as the shape and consistency of different objects he picked up with his prosthetic. “When I held an object, I could feel if it was soft or hard, round or square“.
Un cuore “morto” può essere riattivato – Finora era stato possibile trapiantare cuori ancora in funzione da pazienti in stato di morte celebrale, ossia nel caso di organi che non avevano mai smesso di battere. In questo caso, sia il cuore che i polmoni del donatore avevano già smesso di funzionare al momento dell’espianto. I chirurghi dell’ospedale britannico hanno riattivato il cuore “morto” mediante una pompa. In pratica, l’organo è stato messo in una teca contenente una soluzione conservante: non nel ghiaccio, ma in un ambiente caldo con un circuito sterile di sangue che ne ha ripristinato il battito. Dopo 50 minuti di monitoraggio il cuore è stato giudicato pronto.
andreacollo 