Les groupes de travail Robotique Humanoïde et Manipulation Multi-échelle et l’Ecole Centrale de Nantes (Laboratoire IRCCyN) ont le plaisir de vous annoncer la tenue des journées nationales de la robotique humanoïde et des journées nationales de la manipulation multi-échelles. Ces journées ont pour objectif de réunir les communautés nationales de la recherche et de l’industrie autour des problématiques de la robotique humanoïde et de la manipulation (cliquez sur l’image ci-dessous!).
- La Robotique Humanoïde regroupe l’étude des systèmes mécaniques anthropomorphes. Si leur champ potentiel d’applications s’inscrit dans le long terme, en particulier dans les secteurs de la robotique personnelle ou de la robotique d’intervention, les robots humanoïdes constituent pour les laboratoires des plates-formes particulièrement riches pour le développement des recherches fondamentales en robotique.
- La Manipulation d’objets est nécessaire à de nombreux procédés techniques et scientifiques. D’une manière générale, la manipulation repose sur des actions de saisie, de transfert, de positionnement, d’orientation, de dépose, en vue d’applications d’assemblage, de tri et de sélection.
- Un intérêt particulier sera porté au travaux sur la Manipulation par des Robots Humanoïdes, ceci inclut en particulier la conception de mains adaptées et intégrées dans un robot humanoïde, la manipulation bi-bras, la manipulation suite à un déplacement, la manipulation avec vision et control du regard.
La communauté scientifique est invitée à proposer des présentations autour des thèmes suivants (cliquez sur l’image ci-dessous!):
étude et conception de structure mécaniques anthropomorphes avancées et de leur actionnement;- optimisation et planification de tâches;
- modélisation, commande pour la robotique humanoïde;
- interaction robotique humanoïde et humain.
Chaque présentation sera d’une durée d’environ 30 minutes, avec une place importante accordée aux questions et à la discussion (10 minutes). Toute proposition doit etre faite sous la forme d’un résumé d’une page à soumettre au format pdf à l’adresse e-mail suivante: Christine.Chevallereau (AT) irccyn.ec-nantes.fr
Dates importantes:
- Dépôt des résumés: 30 avril 2015
- Inscriptions: 26 mai 2015
- Conférence: lundi 8 et mardi 9 juin 2015 (de 9h30 à 17h00)
andreacollo 