Dans le cadre d’un projet de recherche, Pollen Robotics et l’INCIA ont créé en 2017 Reachy, un bras robotique bio-inspiré reprenant la taille et les mobilité d’un bras adulte à 7 degrés de liberté. Reachy est destiné à être une plateforme de recherche et d’expérimentation permettant, par exemple, d’explorer de nouvelles interactions ou encore les problématiques liées à la commande dans des espaces de grandes dimensions. Open source, imprimé en 3D et modulaire, il est conçu pour pouvoir facilement s’adapter à différent setups expérimentaux !
Aujourd’hui Reachy est disponible dans une nouvelle version qui inclue:
- une mécanique totalement revue permettant la réalisation de mouvements lisses et précis,
- la cinématique inverse et directe,
- la possibilité d’ajouter une main faite par OpenBionics,
- une version bras gauche appelée Leachy
À ne pas rater le site web officiel de Pollen Robotics 🙂
andreacollo 