Journée GT1 & GT6 – Conception mécatronique pour les interventions minimales invasives

source: ce site internet

Les GT 1 Robotique et Santé et GT 6 Conception innovante et mécatronique organisent conjointement une journée scientifique le jeudi 29 juin 2017 à ISIR, Paris (salle 304).

La journée a pour thème “Conception mécatronique pour les interventions minimales invasives : robots continus, cathéters actifs, robots hyper-redondants et outils flexibles“, avec 7 présentations :

• “Analysis of needs during endovascular surgical procedures especially during navigation”, Iris Naudin and Richard Moreau, Ampère, INSA Lyon
• “Design and experimental validation of a new active catheter for endovascular navigation”, Jérôme Szewczyk, ISIR, UPMC
• “High-level interfaces for teleoperated active catheters in endovascular surgery”, Benoît Rosa, ICube, CNRS
• “STRAS: A New Teleoperated System for Minimally Invasive Surgery based on flexible Endoscopes”, Florent Nageotte, ICube, Université de Strasbourg
• “Tunable stiffness mechanisms for flexible microrobotics”, Loïc Blanc and Pierre Lambert, BEAMS, Université Libre de Bruxelles
• “Concentric Tube Robot Platform for Surgical Application: Design, Control and Experiments”, Chao Liu, LIRMM, CNRS
• “Towards improving dexterity of active cannula: A Swiss Army Knife Robot for Minimally Invasive Surgery”, Kanty Rabenorosoa, FEMTO-ST, Univ. Bourg. Franche-Comté

L’agenda de la journée est accessible ici. Pour des raisons d’organisation, merci aux personnes souhaitant assister à cette journée de se manifester auprès de Kanty Rabenorosoa (kanty.rabenorosoa@femto-st.fr) ou Pierre Renaud (pierre.renaud@insa-strasbourg.fr) d’ici le mercredi 31 mai.

Séminaires trans-disciplinaires “Corps et prothèses”

source: GdR Robotique

Les Séminaires trans-disciplinaires « Corps et prothèses : vécus, usages, contextes » sont organisés par :

• l’Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (UMR 7222 – Université Pierre et Marie Curie – Paris / CNRS)
• le Laboratoire Dynamiques Européennes (UMR 7367 – Université de Strasbourg / CNRS)
• le Laboratoire d’Anthropologie Des Enjeux Contemporains (Université Lumière Lyon 2 – ENS de Lyon)
• le Laboratoire Sciences, Société, Historicité, Éducation et Pratiques (EA 4148 – Université Claude Bernard Lyon 1)
• le Centre d’Etudes des Techniques, des Connaissances et des Pratiques (EA 2483 – Université Paris 1 Panthéon-Sorbonne)

Voici le programme des séminaires prévus pour le premier semestre du 2017:

1. Vulnérabilité et capabilité – Vendredi 10 février 2017 à Strasbourg, 9h-17h
2. Rééducation fonctionnelle et technologies d’assistance au corps – Vendredi 10 mars 2017 à Lyon, 9h-17h
3. Normes, usages et détournements – Jeudi 4 mai 2017 à Paris, 9h-17h
4. Innovations, intégrations et technologies : interroger les limites du corps (Journée d’étude de clôture) – Vendredi 5 mai 2017 à Paris, 9h-17h

La démarche de ces séminaires est de réinterroger la complexité du rapport organique/technologique au travers l’étude et l’analyse des expériences singulières liées à l’utilisation de différentes techniques d’assistance au corps telles que les prothèses, fauteuils, assistances robotiques et informatiques. L’enjeu principal est d’ouvrir des fenêtres de discussions sur les diverses expériences avec ces différentes technologies à partir de la notion de terrain, de vécus subjectifs et dans une approche transdisciplinaire aux croisements de la sociologie, l’anthropologie, la philosophie, l’éthique, l’ingénierie robotique, la médecine et les sciences de la santé.

Ces journées sont ouvertes à tous les étudiants et chercheurs universitaires, ingénieurs, praticiens, usagers, personnes militantes et/ou d’associations portant un intérêt à ces questionnements vis-à-vis des expériences singulières corps/technologie.

Le programme détaillé des conférences et intervenants de l’ensemble des journées est disponible sur le site internet du séminaire à l’adresse : www.corps-protheses.org
L’entrée est libre et gratuite, pour tout renseignement complémentaire merci d’envoyer un mail à l’adresse : contact@corps-protheses.org

Publications en Robotique – version 2015

Un document de synthèse des revues et conférences excellentes et de très bon niveau en robotique est accessible en cliquant ici. Ce document est issu de deux groupes de travail du GdR Robotique. L’objectif de ce document est triple :

• il s’agit de fournir aux chercheurs, et peut être tout particulièrement aux plus jeunes, un guide pour les aider dans leur démarche de publication, en indiquant les revues et conférences stratégiquement les plus pertinentes en termes d’écho scientifique et d’évaluation ;
• il s’agit de fournir au CNRS ainsi qu’aux autres tutelles un outil pour faciliter leurs arbitrages internes et le dialogue avec les autres communautés. Cet outil issu de la “communauté robotique“, et donc des personnes concernées, représente une “vérité terrain” beaucoup plus objective que celle qui se limite uniquement aux indicateurs bibliométriques ;
• il a vocation à être diffusé auprès des différents comités (CoNRS, CNU, comité d’évaluation des unités de recherche, mais aussi les comités scientifiques régionaux et locaux) pour les aider dans leur évaluation des chercheurs / enseignants-chercheurs / candidats à un poste dans le domaine de la robotique.

Sur ce dernier point, les rédacteurs de ce guide réaffirment le fait que l’évaluation des chercheurs doit être conduite par des experts compétents et indépendants. Ils sont bien conscients de ses limites mais espèrent qu’il permettra un éclairage plus fiable que des chiffres bruts sur la qualité de la production scientifique d’un chercheur.

Journées Nationales du GdR Robotique & Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique

Le GdR Robotique est une structure CNRS d’animation de la recherche en Robotique développée dans les différentes équipes des établissements de recherche français. Il organise tous les deux ans, alternativement avec les Journées Nationales de la Recherche en Robotique, les Journées Nationales du GdR. Ces journées sont l’occasion de faire le point sur les travaux menés par les équipes impliquées dans les différents groupes de travail organisés autour des grandes thématiques sur lesquelles se concentre la communauté des chercheurs. Elles constituent également un espace de confrontation de ces travaux avec les nouvelles applications des systèmes robotiques. Cette édition des Journées Nationales du GdR Robotique sera consacrée en partie à la recherche en robotique en Italie et au potentiel de collaboration transalpine dans le domaine de la robotique (plus d’infos ici). Les Journées Nationales du GdR-Robotique 2014 sont organisées avec le soutien du Laboratorie PIMM de l’ENSAM-Paris.

Journées Nationales du GdR Robotique:

• inscription gratuite sur le site internet du GdR;
• quand? les 29 et 30 Octobre prochain;
• où? Grand amphithéâtre du Centre Arts et Métiers ParisTech, 151-155 boulevard de l’Hôpital, 75013 Paris.

Les JN du GdR seront précédées, le 28 octobre et dans les mêmes locaux, par la Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR2014). Pour s’inscrire suivre ce lien.

Mechatronics for Medical Robotics

source: site web du GdR Robotique

How to succeed in medical mechatronic development

Le GT1 a le plaisir de vous proposer un tutorial sur la conception mécatronique pour la robotique médicale, organisé avec le soutien des Labex ACTION et CAMI lundi 7 juillet dans le cadre de la conférence IEEE/ASME AIM 2014, organisée à Besançon. Les orateurs rassemblent des intervenants de laboratoires français impliqués dans la conception et la commande de systèmes robotiques pour la médecine et la chirurgie.

The development of robotic assistance for surgery and medicine has become a mature field of research, and today an increasing number of successful products is emerging on the market. Contrary to industrial robotics, medical and surgical robotics require custom hardware and software solutions for each device. Mechatronic design can indeed be hindered by the existence of close interactions with the physician or the surgeon, the safety concerns, the operating room constraints and the interactions with an in vivo environment.
In this tutorial, we aim at giving the audience some key elements to succeed in the development of a medical robotic assistance, and help to build a successful mechatronic approach. To do so, researchers with recognized expertise in design and control for the medical context will be gathered in this full day tutorial. Interactions during the tutorial will be encouraged. Specifically, the end of the day will be devoted to a poster session where the participants will have the opportunity to present ongoing projects, open issues related to a medical/surgical application, so that deeper discussions with the speakers and between the participants can be engaged. We anticipate the tutorial to be engaging to mechatronic designers involved in the development of the design and control of robotic devices. In particular, two categories of attendees will find the proposed tutorial useful:

• Students, who are interested in learning about the state of the art in mechatronics for medical and surgical applications,
• Industry technologists, that are involved or would like to develop projects in the field.

As a secondary audience, the tutorial will be of value for established researchers who wish to relate their work to this area. When: July 7th, 2014. Where: in Besançon, at the IEEE/ASME AIM 2014 conference.

Pierre Renaud (pierre.renaud AT insa-strasbourg.fr)

Nicolas Andreff (nicolas.andreff AT femto-st.fr)

Journée du GdR Robotique GT Robotique Médicale et du GdR STIC-Santé

source: site du GdR Robotique

Appel à présentation à destination des acteurs de la communauté: praticiens, industriels, chercheurs

Sujet: Interfaces des assistants robotiques en chirurgie et en médecine interventionnelle

Lieu et Date: le mercredi 21 mai 2014 à l’ISIR 

L’usage d’un dispositif médical au bloc opératoire est fortement contraint en matière d’ergonomie : son installation doit être rapide, simple et robuste, son interface de pilotage doit être intuitive et dénuée d’ambiguïté. D’un point de vue général, la charge cognitive qu’engendrent l’usage et le pilotage de ces dispositifs doit être minimisée. 

Ceci s’applique particulièrement aux dispositifs robotiques, qu’il faut souvent recaler dans la salle ou vis-à-vis du patient via un imageur ou une autre modalité, et qui offrent des modes de fonctionnement variés que le praticien doit pouvoir sélectionner de façon simple au cours de l’intervention. Par ailleurs, les dispositifs robotiques et les imageurs peuvent mettre à disposition des informations qu’il est pertinent de retourner au praticien, mais les interactions avec divers équipements et les personnels de soin sont nombreuses et compliquent l’interfaçage.

Dans les laboratoires comme au sein des entreprises innovantes du secteur, de nombreuses propositions voient le jour pour intégrer de façon synergique les dispositifs robotiques d’assistance dans le processus et la gestuelle opératoire. Les retours haptiques, la réalité augmentée, la télémanipulation ou la comanipulation, les interfaces vocales, les systèmes de tracking de geste, etc. sont autant de modalités d’interfaçage qui sont à l’étude. L’objectif de cette journée est de faire un point sur ces aspects. 

Les doctorants, comme à chaque journée, peuvent solliciter un financement (typiquement transport) pour participer à cette journée. Adresser vos demandes (à temps) à bernard.bayle (AT) unistra.fr

Guillaume Morel
Tanneguy Redarce
Bernard Bayle