source: site du GdR Robotique
Appel à présentation à destination des acteurs de la communauté: praticiens, industriels, chercheurs
Sujet: Interfaces des assistants robotiques en chirurgie et en médecine interventionnelle
Lieu et Date: le mercredi 21 mai 2014 à l’ISIR
L’usage d’un dispositif médical au bloc opératoire est fortement contraint en matière d’ergonomie : son installation doit être rapide, simple et robuste, son interface de pilotage doit être intuitive et dénuée d’ambiguïté. D’un point de vue général, la charge cognitive qu’engendrent l’usage et le pilotage de ces dispositifs doit être minimisée.
Ceci s’applique particulièrement aux dispositifs robotiques, qu’il faut souvent recaler dans la salle ou vis-à-vis du patient via un imageur ou une autre modalité, et qui offrent des modes de fonctionnement variés que le praticien doit pouvoir sélectionner de façon simple au cours de l’intervention. Par ailleurs, les dispositifs robotiques et les imageurs peuvent mettre à disposition des informations qu’il est pertinent de retourner au praticien, mais les interactions avec divers équipements et les personnels de soin sont nombreuses et compliquent l’interfaçage.
Dans les laboratoires comme au sein des entreprises innovantes du secteur, de nombreuses propositions voient le jour pour intégrer de façon synergique les dispositifs robotiques d’assistance dans le processus et la gestuelle opératoire. Les retours haptiques, la réalité augmentée, la télémanipulation ou la comanipulation, les interfaces vocales, les systèmes de tracking de geste, etc. sont autant de modalités d’interfaçage qui sont à l’étude. L’objectif de cette journée est de faire un point sur ces aspects.
Les doctorants, comme à chaque journée, peuvent solliciter un financement (typiquement transport) pour participer à cette journée. Adresser vos demandes (à temps) à bernard.bayle (AT) unistra.fr
Guillaume Morel
Tanneguy Redarce
Bernard Bayle
andreacollo 