Journées nationales de la robotique humanoïde et de la manipulation multi-échelles

Les groupes de travail Robotique Humanoïde et Manipulation Multi-échelle et l’Ecole Centrale de Nantes (Laboratoire IRCCyN) ont le plaisir de vous annoncer la tenue des journées nationales de la robotique humanoïde et des journées nationales de la manipulation multi-échelles. Ces journées ont pour objectif de réunir les communautés nationales de la recherche et de l’industrie autour des problématiques de la robotique humanoïde et de la manipulation (cliquez sur l’image ci-dessous!).

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  • La Robotique Humanoïde regroupe l’étude des systèmes mécaniques anthropomorphes. Si leur champ potentiel d’applications s’inscrit dans le long terme, en particulier dans les secteurs de la robotique personnelle ou de la robotique d’intervention, les robots humanoïdes constituent pour les laboratoires des plates-formes particulièrement riches pour le développement des recherches fondamentales en robotique.
  • La Manipulation d’objets est nécessaire à de nombreux procédés techniques et scientifiques. D’une manière générale, la manipulation repose sur des actions de saisie, de transfert, de positionnement, d’orientation, de dépose, en vue d’applications d’assemblage, de tri et de sélection.
  • Un intérêt particulier sera porté au travaux sur la Manipulation par des Robots Humanoïdes, ceci inclut en particulier la conception de mains adaptées et intégrées dans un robot humanoïde, la manipulation bi-bras, la manipulation suite à un déplacement, la manipulation avec vision et control du regard.

La communauté scientifique est invitée à proposer des présentations autour des thèmes suivants (cliquez sur l’image ci-dessous!):

  • jnrh2015étude et conception de structure mécaniques anthropomorphes avancées et de leur actionnement;
  • optimisation et planification de tâches;
  • modélisation, commande pour la robotique humanoïde;
  • interaction robotique humanoïde et humain.

Chaque présentation sera d’une durée d’environ 30 minutes, avec une place importante accordée aux questions et à la discussion (10 minutes). Toute proposition doit etre faite sous la forme d’un résumé d’une page à soumettre au format pdf à l’adresse e-mail suivante:      Christine.Chevallereau (AT) irccyn.ec-nantes.fr

Dates importantes: 

  • Dépôt des résumés: 30 avril 2015
  • Inscriptions: 26 mai 2015
  • Conférence: lundi 8 et mardi 9 juin 2015 (de 9h30 à 17h00)

TECH DAYS ROBOTEX

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Les journées techniques 2014 des Robotex TechDays auront lieu à Grenoble les 3 et 4 avril 2014. La participation n’est pas limitée aux seuls membres du réseau Robotex, ces journées sont ouvertes à tous : industriel, ingénieur, technicien ou doctorant, ainsi qu’aux chercheurs intéressés par les aspects techniques.

L’objectif premier de ces ateliers organisés par le réseau Robotex est de réunir annuellement l’ensemble des personnels ingénieurs et techniciens assurant la gestion de plateformes de développement et d’expérimentation de systèmes robotiques sur le territoire national. Les différentes plateformes du réseau Robotex portent sur un large spectre de la robotique : la robotique de production, la robotique mobile terrestre et aérienne, la robotique médicale, la micro-nano robotique, la robotique humanoïde et les interactions naturelles homme / robot. Des sessions transverses sont aussi proposées : une session dédiée aux Fablab et leurs retours d’expérience, une session dédiée à des présentations d’industriels, et une session “speed-demo” avec des vidéos courtes.

Les inscriptions sont possible jusqu’au 28 mars, via cette page . Le site de l’événement, ainsi que le programme en cours de finalisation, est accessible en cliquant ici ou sur l’image ci-dessous.

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