un tentáculo robótico para la cirugía más difícil

copia y pega de este artículo

Ingenieros italianos desarrollan un robot para hacer operaciones en partes del cuerpo poco accesibles minimizando el daño

Un equipo de ingenieros de Italia está desarrollando un brazo robótico inspirado en los tentáculos de un pulpo. Al igual que estos, puede doblarse, girar sobre sí mismo o cobrar rigidez, lo que puede ofrecer importantes ventajas para llegar a zonas del cuerpo poco accesibles y realizar cirugías complicadas minimizando las incisiones en el cuerpo, explica el equipo. El dispositivo está aún en sus primeras fases de desarrollo. Sus creadores han hecho pruebas que muestran que el brazo puede desplazar órganos artificiales y alcanzar el teórico punto donde se realizaría la cirugía. En teoría, el mismo brazo robótico podría hacer ambas cosas en una situación real.

brazo

Las operaciones quirúrgicas convencionales requieren mucho instrumental especializado como pinzas, retractores, sistemas de visión y bisturíes para una sola intervención”, explica en una nota de prensa Tommaso Ranzani, ingeniero del Instituto de Biorrobótica de la Escuela Superior Sant’ Anna (Italia) y coautor del estudio. “Creemos que nuestro dispositivo es el primer paso hacia un instrumento que pueda hacer todas esas tareas”, detalla.

brazo2El tentáculo, presentado en un estudio publicado en Bioinspiration & Biomimetics, tiene 3 centímetros de grosor y 14 de largo. Está compuesto por tres módulos independientes que imitan las extremidades de los pulpos, muy flexibles, pero que pueden cobrar rigidez en algunos tramos para permitirles desplazarse por el fondo marino. El interior del brazo robótico tiene varios tubos llenos de líquido que permiten que el brazo se estire o se doble cuando se introduce en ellos el vacío. En el centro, otra cámara cilíndrica aporta la rigidez necesaria cuando se extrae todo el aire que contiene.

Los investigadores han comprobado que el instrumento funciona de forma independiente y puede endurecerse en una parte y seguir flexible en otra. Ahora quieren determinar cuántos módulos serían necesarios para cirugía real y perfeccionar el diseño para que no sobresalgan cables.

LifeHand 2: the new frontier of bionic hand

source: this website (February 13, 2014)

lifehand2These results open up very promising clinical possibilities for amputees. In a few years from now, this technology could become clinically available

Silvestro Micera, Professor at EPFL and Scuola Superiore Sant’Anna and Director of the Translational Neural Engineering Laboratory and the Institute of Bioengineering, comments with these words the results of “LifeHand 2” project, the first sensitive bionic hand, able to perceive objects with a feeling similar to the sense of touch.

Nine years after an accident caused the loss of his left hand, Dennis Aabo Sørensen from Denmark became the first amputee in the world to feel – in real-time – with a sensory-enhanced prosthetic hand that was surgically wired to nerves in his upper arm. Silvestro Micera and his team developed the revolutionary sensory feedback that allowed Sørensen to feel again while handling objects. A prototype of this bionic technology was tested in February 2013 during a clinical trial in Rome under the supervision of Paolo Maria Rossini at Gemelli Hospital (Italy). The study is published in the February 5, 2014 edition of Science Translational Medicine, and represents a collaboration between several european universities and hospitals.

implantationThe sensory feedback is incredible” Dennis Aabo Sørensen reports “I could feel things that I hadn’t been able to feel in over nine years“. In a laboratory setting, wearing a blindfold and earplugs, Sørensen was able to detect how strongly he was grasping, as well as the shape and consistency of different objects he picked up with his prosthetic. “When I held an object, I could feel if it was soft or hard, round or square“.

LifeHand2 has had great international wide appeal and confirms the aims of scientific projects developed in the Biorobotics Institute of Scuola Superiore Sant’Anna: put in contact the scientific research to the needs of people. Click here for more details of LifeHand 2 project.